Das DFG-Schwerpunktprogramm "Raumkognition" beschäftigt sich mit den Grundlagen räumlicher Repräsentation und Navigation. Zur Untersuchung der theoretischen Grundlagen der Navigation wurde in Zusammenarbeit mit anderen Teilgruppen des Schwerpunktprogramms ein Modell entwickelt, das auf Routengraphen basiert und Aspekte der Navigation von Menschen, Tieren und künstlichen Agenten (z.B. Robotern) vereint. Ziel der Arbeiten ist ein computergestützter, teilautonomer Rollstuhl zur Unterstützung älterer und behinderter Menschen. Als Experimentierplattform dient ein sensorikbestückter Elektro-Rollstuhl vom Typ Meyra Genius 1.522.

Die Entwicklung des sog. "Fahrassistenten", der BenutzerInnen je nach Bedarf in bestimmten Situationen unterstützt, z.B. beim Rangieren auf engem Raum, beim Durchfahren von Türen usw., wurde 1999 weiter fortgesetzt. Um dabei die Sicherheit des Rollstuhls zu erhöhen, wurde ein neuartiges Verfahren entwickelt, das durch eine dynamische Ansteuerung der ringförmig um das Gerät angebrachten Ultraschallsensoren für eine rasche und gleichmäßige Erfassung des für die Kollisionsvermeidung relevanten Gebiets sorgt. Diese Anwendung wurde sehr erfolgreich auf der Hannover Messe Industrie 1999 präsentiert.

Darauf aufbauend entstand in Zusammenarbeit mit der TU München ein Navigationsansatz, bei dem die Selbstlokalisation statt durch die Erkennung von Landmarken durch die Analyse der Eigenbewegung des Rollstuhls durchgeführt wird. In Kooperation mit dem Zentralkrankenhaus Bremen-Ost wurden der Fahrassistent sowie der in der Entwicklung befindliche sog. "Routenassistent" auf ihre Praxistauglichkeit getestet.