Im Rahmen dieses Projekts wird in der Arbeitsgruppe von Prof. Krieg-Brückner der Prototyp eines Service-Roboters konstruiert, welcher der Unterstützung älterer und behinderter Menschen dient. Dabei handelt es sich um den mit umfangreicher Sensorik ausgestatteten Elektro-Rollstuhl "Rolland", der als sicheres eingebettetes System entworfen wurde. Er soll der Benutzerin bzw. dem Benutzer durch teilautonome Navigation in Gebäuden und durch einen intelligenten Greifarm eine erhöhte Mobilität und Selbständigkeit ermöglichen und somit eine verbesserte Lebensqualität bieten. Dieser Rollstuhl dient zusätzlich dem Projekt "Navigation" (s. dort) und dem über zwei Jahre laufenden studentischen Projekt ROSES (Rollstuhl als sicheres eingebettetes System, 10 TeilnehmerInnen) als Experimentierplattform.

Im Berichtsjahr wurde in Kooperation mit der Arbeitsgruppe von Prof. Gräser (FB 1, Elektrotechnik) die Integration des Greifarms vorbereitet. Es wurden gemeinsam betreute Diplomarbeiten sowie gemeinsame Publikationen vereinbart. Ziel dieser Zusammenarbeit ist die nochmalige Steigerung der Mobilität des Benutzers durch den erweiterten Aktionsradius, den der Einsatz eines Greifarms mit sich bringt (Öffnen von Türen, Rufen des Fahrstuhls etc.). Gleichzeitig wurde das Ausweichverhalten vor Hindernissen verbessert und den Bedürfnissen eines Fahrzeugs, das gemeinsam von Mensch und Maschine gesteuert wird, angepaßt.